Para quem está de carro, o acesso se dá pela IC19 e a viagem dura apenas meia hora á o estacionamento custa EUR 0,50 por hora e você deve pagar em uma das maquinetas disponíveis pela rua (estacionamento próximo dos palácios principais é grátis). Lembre-se que só é possível pagar um máximo de 4 horas por vez.
Se você não sabe conduzir, o acesso de comboio é igualmente fácil. Os comboios saem de Lisboa normalmente da estação do Rossio (a mais central) e de outras estações, como Oriente, e chegam a estação de Sintra, localizada a mais ou menos um quilômetro do centro da vila, onde se pode pegar um autocarro ou um táxi, ou até mesmo caminhar. A viagem de comboio entre Lisboa e Sintra dura 40 minutos.
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